在串口通訊程序中,經常要收到數據包,常有網友問及如何從這些數據包中提取需要的數據,如何處理校驗等,在這篇文章里我舉兩個例子予以說明,程序說明為VC++6.0。關于串口編程建立程序的細節,請參閱我主頁上的其它文章。同時,此文也適于其它通訊程序中艱數據報文的處理。
首先,應該指出的是,所有這些處理均在串口事件處理函數oncommunication()中進行。每當串口緩沖區中有一個或一個以上字符時觸發串口通訊事件,該事件就驅動(調用)串口事件通訊處理函數oncommunication(),在這里就可以對接收到的數據進行處理,提取需要的數據。
舉兩個例子,一個是較為簡單的位數據格式的處理,另一個是NMEA無線通訊格式的處理,最后回答一位網友提出的問題,大家也可以探討一下。
1.問題:
一個數據包,其串頭為一個字符,字符值為7EH(16進制)'~',其后緊跟一字符‘E’,然后是數據串,串尾也為字符值為7EH的一個字符: 即 ~Exxxxxx...~ 如何處理這些數據? 我們仍以串口調試助手源程序及其詳細編程過程之一 中的OnComm()處理為例: void CSCommTestDlg::OnComm() { // TODO: Add your control notification handler code here VARIANT variant_inp; COleSafeArray safearray_inp; LONG len,k; BYTE rxdata[2048]; //設置BYTE數組 An 8-bit integerthat is not signed. CString strtemp; if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2) //事件值為2表示接收緩沖區內有字符 { ////////以下你可以根據自己的通信協議加入處理代碼 variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //讀緩沖區 safearray_inp=variant_inp; //VARIANT型變量轉換為ColeSafeArray型變量 len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效數據長度 for(k=0;k<len;k++) safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//轉換為BYTE型數組 for(k=0;k<len;k++) //將數組轉換為Cstring型變量 { BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型 strtemp.Format("%c",bt); //將字符送入臨時變量strtemp存放 m_strRXData+=strtemp; //加入接收編輯框對應字符串,在這兒,編輯框不是必須的,可做相應處理 char ch=(char)bt; if(ch=='E') { //在此處設置一個可以接收數據的全局標志,說明接收到數據前的‘E’標志了,下一步可以讀數據了,同時將m_strRXData清空 flag=2; m_strRXData.Empty(); //下一次接收的便為有用的數據 } if(ch==0x7e) { flag=1; //下面可以提取數據了 } if(flag==1) //標志為1, { ...//提取數據 flag=0; //提取完后,置標志為0 }
} } //UpdateData(FALSE); //更新編輯框內容 }
2 NMEA無線通訊格式的處理
2.1 NMEA-0183報文格式
字符串(ASCII字符)格式如下: $XXXX,XX,XX,XX,……*hh<CR><LF> $:串頭 XXXX: 串頭 XX:數據字段,字母或數字 XX:數據字段,字母或數字 XX:數據字段,字母或數字 ,:逗號 …… *:星號,串尾 hh:$與*之間所有字符代碼的校驗和,(注意:校驗和h為半Byte校驗,*后第1個h表示高4位校驗和,第2個h表示低4位校驗和。得到校驗值后,再轉換成ASCII字符。) <CR>:0DH,回車控制符 <LF>:0AH,換行控制符
2.2 校驗處理
由于數據是動態接收,所以數據的處理也是動態進行,盡管有時會收到幾個字符才觸發一個串口事件,但字符的接收是一個一個接收的,因此就可以在程序中先判斷串頭$是否到達,若串頭到達,就可以開始計算校驗,直至串尾*到達,這時*號后面的兩個字符就是校驗碼,收到這兩個校驗字符,就可以與自己計算的校驗值比較,若不正確,就報錯,并繼續處理下面的數據,若正確,則處理接收的字符,提取需要的數據。
2.3 程序 CString m_strReceived; CString m_strChecksum; int flag; char ch為每次收到的字符
m_strReceived += (char)ch; switch(ch) { case '$': checksum=0; //開始計算CheckSum flag=0; break; case '*': flag=2; c2=checksum & 0x0f; c1=((checksum >> 4) & 0x0f); if (c1 < 10) c1+= '0'; else c1 += 'A' - 10; if (c2 < 10) c2+= '0'; else c2 += 'A' - 10; break; case CR: break; case LF: m_strReceived[port-1].Empty(); break; default: if(flag>0) { m_strChecksum += ch; if(flag==1) { strCheck=strCheck+c1+c2; if(strCheck!=m_strChecksum) { m_strReceived.Empty(); } else { strInstruction=m_strReceived[port-1].Left(6); if(strInstruction=="$QGOKU") //如果串頭正確 { char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceived);//轉換
int speed=(atoi(temp+7));// 提取int 型數據 char splevel=*(temp+25); //提取 char 型數據
}
} m_strChecksum.Empty(); } flag--; } else checksum=checksum^ch; break; }
3 網友的問題
另外,我回答了一位網友的問題,大家也可以探討一下: 問題如下3:
我用你的串口程序收來的十六進制數據是這個樣的: 00 10 10 C0 00 F0 F0 AB AC AD 我現在要將高四位取出來,也就是 011C0FFAAA(這點我不會,但我用Left實現了,可得到的是字符,不是我要的數值) 我只要011C0FF. 我要把011C0FF進行如下的處理 011轉化成十進制 C不變 0FF也變成十進制 后顯示,成 17 C 255
答:右移得到011C0FF后,可將其放在一個字符型變量CString m_strReceive中: 然后將其轉換: char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceive;
char tbuf[6]; //temporary viable tbuf[0]=temp[1]; tbuf[1]=temp[2]; tbuf[2]=temp[3]; tbuf[3]=0; //011 最后為0表示結束 int data1=atoi(tbuf); char chdata2==temp[4]; //C tbuf[0]=temp[5]; tbuf[1]=temp[6]; tbuf[2]=temp[7]; tbuf[3]=0; int data3=atoi(tbuf); //0FF
以上data1,chdata2,data3即為你要的數據
|